Pondok Pesantren Tradisional / salafi yang diasuh oleh KH. Tb. Asep Basri melahirkan konsep idealisme pengembangan. Sehingga diharapkan dapat berstatus sosial pendidikan yang resmi / sah di mata ummat dan hukum. Sehingga dibentuklah Ar-Rahmah. Dimana sebelumnya hanya bersifat Pondok Pesantren Tradisional. Cikal bakal berdirinya Darurrahmah di mulai dengan berdirinya Ar-Rahmah. Pencetus dan pendirinya adalah KH. Tb. Asep Basri.
Kemudian setelah sekian lama dipandang perlu pengembangan untuk kedepan, maka dibentuklah Yayasan yang bernama YAPIDA (Yayasan Pendidikan Islam Darurrahmah) dengan dibantu dan didukung oleh Ny. Hj. Siti Saodah (istri alm. KH. Tb. Asep Basri), H. Tb. Rahmatullah Aziz (putra ketiga). Drs. H.R. Djazuli (menantu pertama dari Hj. Rosiah), Drs. H. Fajri Hidayat (menantu kedua dari Hj. Titin Nuraeni), dan Drs. H. M. Ichsan Said MM. (alumni yang tidak masuk dalam daftar buku induk formal / salafi dulu ), Tertanggal 1 Januari 1985. dan telah dilegalisir dengan Akta Notaris di Bogor dan terdaftar di Pengadilan Negeri Cibinong Bogor. Dengan nama YAPIDA (Yayasan Pendidikan Islam Darurrahmah).
Pondok Pesantren Darurrahmah (YAPIDA), didirikan pada tahun 1989 oleh (alm) KH. Tb. Asep Basri diatas tanah seluas ± 6 Ha, untuk mewujudkan keinginannya yang besar dalam menangani pengembangan dan pelestarian budaya pendidikan dan da`wah di mata umat. Menurutnya, santri perlu dipersiapkan sejak dini dengan seperangkat ilmu dan keterampilan yang cukup untuk menyertai perkembangan kehidupan modern yang kian kompleks. Pondok Pesantren Darurrahmah adalah lembaga pendidikan yang mewadahi visi dan misi umat islam secara aspiratif dengan mengalokasikan waktu selama 24 jam demi mengkondisikan santri aktif dan kondusif dalam belajar.
Pondok Pesantren Darurrahmah juga mempunyai sistem pendidikan yang kondusif dengan memadukan sistem salafiyah dan modern untuk memenuhi kebutuhan dan menjawab tantangan zaman yang diwarnai nuansa keilmuan dan pengetahuan yang Qur`ani dan Haditsi, dengan demikian diharapkan santri dapat mengenal, mempertahankan dan mengembangkan keimanan dan ketaqwaan (IMTAQ) sebagai mediator dan moderator dalam menggapai karunia dan ridho Allah SWT, serta menjadikan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang dimiliki santri terikat secara holistik serta menciptakan disiplin ilmu yang amaliyah dan amal yang ilmiyah. Dengan inovasi sistem yang tiada henti, kini Pondok Pesantren Darurrahmah sudah diterima di masyarakat luas sebagai lembaga pendidikan yang tidak hanya menerima siswa yang mampu saja tapi juga santri yang tidak mampu atau yatim/piatu sebagai perwujudan dari bentuk rasa persaudaraan dan kebersamaan antar sesama. Hal ini juga merupakan gagasan pendiri/sesepuh pondok (Alm. KH.Tb.Asep Basri) yang selalu mengedepankan ruh sosial. Sebagaimana disampaikan oleh Bapak Presiden RI DR. Susilo Bambang Yudhoyono dalam kesempatan kunjungannya ke Pondok Pesantren Darurrahmah beliau mengatakan “Pondok seperti ini perlu untuk dijadikan contoh teladan yang baik bagi lembaga-lembaga lain, representatif dan kondusif.”.
Sistem pendidikan di Pondok Pesantren Darurrahmah yaitu pendidikan kemasyarakatan. Dengan maksud bahwa santri setelah lulus dari pondok mereka dapat berinteraksi sosial dengan masyarakat akademik maupun masyarakat publik/umum, dengan modal apa yang telah didapat dari pondok sebagai kunci, sehingga tidak kaku bagi mereka yang akan melanjutkan ke jenjang pendidikan yang lebih tinggi ataupun mengamalkan ilmunya di masyarakat. Adapun tingkatan pendidikan di Pondok Pesantren Darurrahmah sebagai berikut :
1. Lulusan SD/MI akan diterima di kelas VII tingkat SMP/MTs.
2. Lulusan SMP/MTs akan diterima di kelas I Akselerasi ( SMA selama tiga tahun belajar di pondok )
3. Bagi pindahan dari pondok yang sejenis akan diterima sesuai kemampuannya.
Dan didalamnya sudah ditambah dan dikombinasikan dengan muatan-muatan kepesantrenan seperti KMI Gontor dan Salafy (kitab kuning) serta kegiatan Ekstra Kurikuler yang bervariatif.
Kegiatan di Pondok Pesantren Darurrahmah ini memiliki kegiatan harian, mingguan, bulanan dan tahunan dan semua kegiatan yang ada di Pondok Pesantren Darurrahmah ini sudah memiliki jadwal yang tetap dan sudah diatur oleh lembaga pendidikan Pondok Pesantren Darurrahmah. Dan fasilitas yang ada di Pondok Pesantren Darurrahmah ini beragam karena fasilitas ini untuk membantu memenuhi proses kegiatan yang ada di lembaga pendidikan ini, berikut fasilitas yang diberikan:
1. Sarana kegiatan belajar mengajar
2. Sarana kesehatan
3. Sarana olahraga
4. Asrama dan aula
5. Sarana ibadah
6. Koperasi pondok
7. Dll.
